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609代碼含義：編碼器超越限定頻率
原因：
速度的實際值超越了編碼器的頻率
一不適當?shù)木幋a器
一P1005同編碼器的脈沖不能相匹配
一編碼器功能不完善
一電動機電纜老化或沒有正當?shù)倪B接
一沒有連接電動機編碼器電纜的防護體
一不完善的控制模塊
排除：
一輸入正確的編碼器數(shù)據(jù)/替換編碼器
一檢查編碼器的脈沖數(shù)量(P1005)
一正確地連接或替換編碼器電纜
一連接電動機編碼器電纜的表皮
一減少速度的輸入起始點(P1401)
一替換控制模塊
確認：故障存儲器重新置位
響應(yīng)停止：參數(shù)化
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