西門子伺服驅(qū)動器報警代碼F012故障維修

西門子伺服驅(qū)動器維修：換向角出錯（電機模型）

可能的引發(fā)原因： 

1、電機編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。 

2、電機編碼器損壞。 

3、未正確設置用于計算電機模型的數(shù)據(jù)。 

4、 在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 

處理方法:

1、 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。 

2、更換損壞的電機編碼器。 

3、 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測測出這些值。 

4、 在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測。  

西門子伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調(diào)速，伺服做到大功率很難。

電動機的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅(qū)動，伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。

位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定

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