西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理：

西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理描述：即墨從事機加工生產(chǎn)的客戶送修一臺西門子直流伺服驅(qū)動數(shù)控滾齒機，其顯示的毛病代碼為ERR22跟從差錯超差報警。

西門子直流伺服驅(qū)動器修理的毛病現(xiàn)象，西門子直流伺服驅(qū)動體系的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，體系產(chǎn)生“ERR22跟從差錯超差”報警。

西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理進程：在伺服修理現(xiàn)場仔細查看，數(shù)控機床產(chǎn)生跟從差錯超過報警，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置。引起這種修理毛病的原因通常是伺服體系毛病或機床機械傳動體系的毛病。

因為機床的伺服進給體系為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法經(jīng)過脫開電動機與機械部分的銜接進行試驗。為了承認毛病部位，修理時首先將機床斷電、松開夾緊組織的情況下，手動滾動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動體系的反常，開始斷定毛病是由伺服體系或數(shù)控設備不良引起的。

為了進一步承認毛病部位，伺服器修理時在體系接通的情況下，使用手輪少量移動Z軸(移動間隔應控制在體系設定的最大答應跟從差錯以內(nèi)，避免呈現(xiàn)跟從差錯報警)，丈量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值巨細與手輪移動的間隔、方向有關。由此能夠承認數(shù)控設備作業(yè)正常，承認伺服器修理毛病原因是因為伺服驅(qū)動器的不良引起的。

查看伺服驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動器自身狀況指示燈無報警，基本上能夠掃除驅(qū)動器主回路的毛病�？紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器類型相同，經(jīng)過逐個交換伺服驅(qū)動器的控制板承認毛病部位在西門子直流伺服驅(qū)動器的A2板。

西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理成果：依據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖，逐個查看、丈量各級信號，最終承認伺服器修理毛病原因是因為A2板上的集成電壓比較器N7(類型：LM348)不良引起的：替換后，機床恢復正常。

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