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虹橋西門子828數(shù)控系統(tǒng)維修：

202100 < 地點 > 驅(qū)動：電流環(huán)計算時滯太短

信號重要性：%1

驅(qū)動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR

反應(yīng)：無

應(yīng)答：無

 

原因：

在 p0118 中的值導(dǎo)致了一個周期的時滯，因為該值位于設(shè)定值可用之前。

可能的原因：

- 版本高于 4.3 的參數(shù)備份文件載入了低于或等于 4.3 的版本。

- 在更換組件后設(shè)備的屬性和參數(shù)設(shè)置不再匹配。

警告值 （r2134，浮點）：

p0118 的最小值，使用該值不會出現(xiàn)時滯。

 

處理：

- 將 p0118 設(shè)為零。

- 將 p0118 設(shè)置為一個大于或者等于警告值的數(shù)值 （p1810.11 = 1) 時）。

- 將 p0117 設(shè)置為自動設(shè)置 (p0117 = 1)。

- 檢查相關(guān)組件的固件版本。

參見： p0117 ( 電流控制器計算時滯模式 ), p0118 ( 電流控制器計算時滯 )

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