十堰西門子828數(shù)控系統(tǒng)維修:231103 < 地點(diǎn) > 編碼器 1:信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤。信號(hào)重要性:信號(hào) R: %1。驅(qū)動(dòng)體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器。
反應(yīng):編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )
應(yīng)答:脈沖禁止
原因:
編碼器 1 的零脈沖信號(hào) (信號(hào) R)的振幅不在公差范圍內(nèi)。
該故障可能由于超出 “ 單極 ” 電壓電平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx hex: yyyy = 0,xxxx = 信號(hào) R 的信號(hào)電平 (16 位,帶符號(hào))。
編碼器的單極信號(hào)電平的動(dòng)作閾值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。
編碼器差分信號(hào)電平的動(dòng)作閾值 < -1600 mV。
500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
注:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的誤差精度不同步。
故障值只能在 -32767 ... 32767 十進(jìn)制值 (-770 ... 770 mV) 范圍內(nèi)。
只有當(dāng)滿足下列條件時(shí),才分析信號(hào)電平:
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 激活監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理:
- 檢查轉(zhuǎn)速范圍,可能是測(cè)量設(shè)備的頻率特性 (振幅特性)不足夠用于轉(zhuǎn)速范圍。
- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接和觸點(diǎn)。
- 檢查是否連接了零脈沖,信號(hào)電纜 RP 和 RN 是否極性倒轉(zhuǎn)。
- 更換編碼器電纜。
- 當(dāng)碼盤臟污或燈老化時(shí),更換編碼器。
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