檢測(cè)維修西門子伺服驅(qū)動(dòng)器：F07447 負(fù)載變速箱：位置跟蹤超出最大實(shí)際值

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2, 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %3。驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150，反應(yīng)： 無，應(yīng)答： 立即。

 

原因： 在配置的負(fù)載變速箱位置跟蹤中，驅(qū)動(dòng) / 編碼器 （電機(jī)編碼器）發(fā)現(xiàn)最大的絕對(duì)位置實(shí)際值 (r2723)，該值不能在 32 位內(nèi)顯示。

最大值 : p0408 * p2721 * 2^p0419

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

ccbbaa hex

aa = 編碼器數(shù)組

bb = 組件編號(hào)

cc = 驅(qū)動(dòng)數(shù)組

 

參見： p0408 ( 旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù) ), p0419 ( 絕對(duì)值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，負(fù)載變速箱位置跟蹤，轉(zhuǎn)數(shù) )

處理： - 降低細(xì)分分辨率 (p0419)。

- 降低多圈分辨率 (p2721)。

參見： p0419 ( 絕對(duì)值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，負(fù)載變速箱位置跟蹤，轉(zhuǎn)數(shù) )

 

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