A01324 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)啞元?jiǎng)?chuàng)建錯(cuò)誤

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 在 p0978 中啞元驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào) (255) 僅允許在第一子列表中。

報(bào)警值 （r2124, 十進(jìn)制）：

包含了非法值的 p0978 下標(biāo)。

處理： 設(shè)置 p0009=1 并更改 p0978:

規(guī)則：

- p0978 必須包含所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào) （p0101）。

- 驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)不允許重復(fù)。

- 通過(guò)輸入一個(gè) 0 把帶有和不帶 PZD 的驅(qū)動(dòng)對(duì)象區(qū)分開(kāi)。

- 僅允許 2 個(gè)子列表。在第二個(gè) 0 之后所有值都必須是 0。

- 啞元驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào) (255) 僅允許在第一子列表中。

 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：

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