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西門子常見數(shù)控機床電氣故障的診斷與維修
2.1 數(shù)控機床電源故障分析
電源是數(shù)控機床電氣系統(tǒng)中的重要組成部分,供給整個數(shù)控機床的能源需求,其供給電壓是否正常、穩(wěn)定將會對數(shù)控機床的正常運行產(chǎn)生非常重要的影響。由于我國的電網(wǎng)運行過程中具有較大的波動和高次諧波影響,因此在數(shù)控機床維修的過程中需要考慮到電源對于數(shù)控機床正常運行的影響。
2.2 數(shù)控機床的位置檢測報警
對于數(shù)控機床報位置檢測故障具有以下幾種原因:
(1)可能是位置測量系統(tǒng)出現(xiàn)問題造成的報警。
(2)機床沒有給定信號使其坐標(biāo)軸發(fā)生移動或是漂移,從而顯示報警。在維修此類報警的過程中首先打表檢測機床是否有位置移動,如未移動則需要檢測其測量回路的線路是否正常,最后檢查電機編碼器、光柵尺以及機床位置測量模塊等硬件。
2.3 數(shù)控機床無法找到機床零點
機床在回零的過程中無法找到機床零點,造成這一故障的原因有:機床的回零檢測開關(guān)故障、編碼器損壞或是接線開路,光柵尺受污染或是線路損壞都有可能造成數(shù)控機床的回零失敗。
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷
在自動控制系統(tǒng)中將輸出能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng),在數(shù)控機床系統(tǒng)中伺服系統(tǒng)主要被用于數(shù)控機床進(jìn)給軸的移動和主軸轉(zhuǎn)速的控制,在其工作的過程中,通過對指令脈沖輸入給定值,并與數(shù)控機床的輸出量進(jìn)行對比,將兩者之間的差值應(yīng)用于對系統(tǒng)運行狀態(tài)的調(diào)節(jié),實現(xiàn)對于數(shù)控機床的自動控制。在伺服系統(tǒng)運行過程中的故障主要有以下幾種:
(1)超程,在數(shù)控機床運行過程中主要有軟、硬兩種限位實現(xiàn)對于數(shù)控機床運行的保護(hù),當(dāng)發(fā)生超程報警時只需要將軸反向搖出限位區(qū)并消除報警即可,如報警無法消除應(yīng)當(dāng)檢查限位開關(guān)是否正常。
(2)過載,在數(shù)控機床運行的過程中,負(fù)載過大等都會造成伺服電機的電流增大,從而產(chǎn)生報警,有時數(shù)控機床運行過程中驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件或是電機本身故障等也會引起數(shù)控機床的系統(tǒng)報警,當(dāng)過載報警發(fā)生時需要對數(shù)控機床的運行狀態(tài)進(jìn)行檢測,看是否是由機械故障所引起的,如不是則檢查系統(tǒng)的模塊是否正常。
(3)數(shù)控機床的伺服電機無法轉(zhuǎn)動,數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)傳送至進(jìn)給驅(qū)動單元的數(shù)據(jù)除了速度控制信號外,還有使能信號,其通常為DC+24V,當(dāng)伺服電機無法轉(zhuǎn)動時通常采用的是檢查控制系統(tǒng)是否有輸出信號,檢查使能信號是否接通,對于與進(jìn)給系統(tǒng)相關(guān)的機場外部I/O信號進(jìn)行檢測,看是否有條件不滿足點,分析數(shù)控機床的PLC梯形圖以確定數(shù)控機床進(jìn)給軸的啟動條件逐步排除干擾。
(4)機械傳動間隙,在數(shù)控機床的進(jìn)給傳動鏈中,常常會由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙造成數(shù)控機床的傳動存在一定的偏差,因此在數(shù)控機床維修過程中應(yīng)當(dāng)對進(jìn)給軸的軸承進(jìn)行鎖死,防止進(jìn)給軸出現(xiàn)攢動,同時對于數(shù)控機床的反向間隙進(jìn)行補償以提高數(shù)控機床運行的準(zhǔn)確性。
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