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西門子v90伺服電機維修常見故障

2021-7-22發(fā)布者:變頻器維修
西門子v90伺服電機維修常見故障
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  V90伺服電機軸承過熱的原因

電機本身:

1、軸承內外圈配合太緊。

2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3、軸承選用不當。

4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。

5、軸電流。

使用方面:

1、機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2、皮帶輪拉動過緊。

3、軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質。

v90伺服電機維修不轉現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

伺服電動機不轉,常用診斷方法有:

1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;

2、檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;

3、對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;

4、伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

西門子v90伺服電機維修

電機發(fā)熱允許到什么程度,主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。低于130度,電機不會損壞,表面溫度會在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測。

2、西門子v90電機發(fā)熱隨速度變化的情況

采用恒流驅動技術時,電機在靜態(tài)和低速下,電流會維持相對恒定,以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度,電機內部反電勢升高,電流將逐步下降,力矩也會下降。

3、發(fā)熱帶來的影響

電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命,對大多數(shù)客戶來說沒必要理會。嚴重的發(fā)熱會帶來一些負面影響。如電機內部各部分熱膨脹系數(shù)不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化,會影響電機的動態(tài)響應,高速會容易失步。

4、減少電機的發(fā)熱

減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機。細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。



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